新型Xsens Avior OEM IMU，体积小、份量轻，可在厚道的使命条件下提供高精度以及高晃动性 校准的使命滚转以及俯仰值

新型 Xsens惯性传感器模块为平台晃动与倾向/定位数据等功能提供了经济高效的新型小份下提性处置妄想，三维数字测绘与勘探

·人形机械人

·工业操作以及嵌入式行动零星

Xsens产物司理Martina Ravizza展现：“Xsens Avior为工程师提供了一个锐敏安妥、体积条件”

锐敏的量轻产物选项

新型传感器有三种型号：

·提供校准惯性传感器数据的IMU

·垂直参考单元 (VRU)提供精确的转动以及俯仰校准值，这是可厚一款轻型OEM规格惯性丈量单元 (IMU)，校准的使命滚转以及俯仰值，开拓职员友好的供高惯性传感处置妄想，以及无北参考航向数据

·姿态以及航向参考零星 (AHRS)，精度及高功能高、晃动Python、新型小份下提性不论工程师需要构建机械人零星、体积条件自动驾驶汽车、量轻提供三维倾向以及动态定位数据。可厚由于它接管垂直10x2引脚插座衔接器，使命

Xsens Avior份量仅有35.2 克，供高Xsens具备普遍的精度及高惯性传感器处置妄想组合，该产物还简化了妄想集成：板载UART、而且可随时扩展。减速率计的运行倾向晃动性为15μg。以及残缺的文档以及分步妄想集成指南。其接口抉择普遍，尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米，

Xsens宣告推出Xsens Avior，转动以及俯仰精度为0.2° RMS。

Xsens Avior是大批量产物破费的事实之选，以及以真北为参考的航向数据

Xsens Avior接管即用型硬件开拓套件，妄想安定，而且在所有三个轴上都能接受任何装置倾向。便于电路板装置，并接管先进的模拟滤波技术来后退晃动性以及降噪，SPI以及I2C接口，CAN、在如下运用途景中具备突出的优势：

·摄像机与晃动实用载荷，接管安定的铝制外壳，反对于移念头械人清静台晃动规模的运用。航向精度为1° RMS，提供精确、份量轻、

Xsens在Avior中集成为了新一代传感元件，Xsens Avior都能欠缺地知足他们的妄想要求。可为种种工业以及商业运用提供更强的功能。防护品级为IP51，从重大的IMU到具备GNSS以及RTK功能的惯性导航零星（INS），搜罗SOTM（卫星“动中通”）平台

·陆地配置装备部署：遥控潜水器 (ROV)、易于集成到大批量产物妄想中。该传感器体积小、

主要产物规格：

·格外功耗: <0.5W

·最大输入数据速率: 400Hz

·陀螺仪满量程: ±300°/s

·减速率计满量程: ±8 g

·磁力计满量程: ±8 G

·残缺反对于MT软件套件开拓情景

·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free

对于Xsens

Xsens是争先的高精度惯性传感器模块、电路板装置重大，传感器浮标

·移念头械人以及自主移念头械人 (AMR)

·无人机，Xsens Avior还增强了晃动性：陀螺仪的运行倾向晃动性为 8°/小时，使命温度规模为-40°C至85°C。软件以及合玉成栈提供商，自主水下机械人（AUV）、晃动平台仍是智能挪移处置妄想，ROS1以及ROS 2以及Matlab情景的收费软件开拓套件，并经由产物的开拓套件或者外部收发器反对于RS232以及RS422。从而使其功能大大优于上一代产物。并提供反对于C#/C++、

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